鲁文公十八年，六月，鲁国安葬了鲁文公，齐国派人前来参加丧礼。
秋天，鲁国的大臣襄仲公子、叔孙得臣一起到齐国。一个是祝贺新的齐君齐惠公继位；二则是拜谢齐国参加鲁文公的丧礼，三则是对齐懿公的非正常死亡表示哀悼。
鲁文公生前有二个妃子，长妃子是齐国的公主，叫做哀姜，生了两个儿子，老大叫做“恶”，老二叫做“视”。次妃子叫做：敬赢，非常得到鲁文公的宠爱，生了儿子叫做“俀”。
敬赢非常想让自己的儿子当国君，就私下里和襄仲勾结起来了，公子俀长大以后，敬赢直接将他托付给了襄仲，襄仲也准备拥立公子俀成为以后的国君。
但是，鲁国的大臣叔仲惠伯并不同意，他认为还是要拥立鲁文公的太子恶，才是正规的。
襄仲和惠伯就开始叫起劲来了。
之前，因为齐国内乱，齐懿公登基后，鲁文公生病在身，就派遣了襄仲到齐国代表他面见齐懿公，进行两国的会盟事宜。襄仲见到了齐懿公后，趁机要求齐懿公支持拥立公子俀的事情。
此时的齐懿公新上位不久，也非常希望得到鲁国的支持，襄仲是鲁国的权臣，因此也就答应了襄仲的要求。
有了齐国的这个意见，襄仲对待鲁文公长妃子齐国的哀姜，就没有了忌惮。
鲁文公死后，十月，襄仲杀死了哀姜的两个儿子，太子恶和公子视，并且拥立公子俀为鲁国国君，这就是：鲁宣公。
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