就在之前的晋楚“城濮之战”整个行动中，晋国和郑国是一个阵营，楚国和卫国是另一个阵营，卫国之所以能够以中原诸侯国的身份，投入到楚国的阵营中，还是因为卫国和齐国的对抗要求，卫国、鲁国、莒国三国结盟，被齐国进攻，才有了他们引楚攻齐的说法，也衍生出了今天的“城濮之战”的结果。
所以，晋国在倒出功夫之后，第一个收拾的就是鲁国，接着就是卫国，这都是有历史根源的，不搞明白了这些原因，一上来就是晋国攻打卫国，这是什么意思，是不是吃饱了撑的，乱打仗玩，让然摸不着头脑。
也就是在这个乱哄哄的“崤山之战”期间，在晋国腾不出手的时间里，卫国竟然也对郑国采取了军事行动，卫国趁着郑国全力对抗秦国入侵的时候，而且还派了大臣孔达，把以前属于卫国的，后来被郑国强占的城邑“绵、訾、匡”三个城市占领了。
这让晋国很是生气，此时的郑国已经是晋国的小弟，卫国趁着晋国与秦国的崤山交锋，得不出手来，就背后下刀子，这个账，很定要还的。
所以，等晋襄公处理完这一切后，已经是重耳死亡一周年了，这在中国的丧葬文化中，是很重要的纪念日子，过去叫做：小祥。
于是，晋襄公的目光开始盯着卫国了，要秋后算账了。
征伐卫国，必须要大张旗鼓的进行，昭告所有诸侯，晋襄公带队出发征伐卫国，晋军走到南阳地区的时候，新任的中军元帅，也就是当年战神先轸的儿子，晋军主帅先且居对晋襄公说：
“大王，我以为，卫国不来朝见我们，这是卫国的过错，我们可以出兵警告他们，而不一定就是君王亲自带兵征伐的卫国的必要借口，所以说，这件事情，大王不用亲自出面，让我带着晋军去征伐卫国就可以了，正好大王走到这里，就顺便去朝见一下周天子，这不是很好吗。”
晋襄公一听，很是高兴，自己刚刚上位，还没有见到过周天子，有这样的机会，得到周天子的认可，岂不是锦上添花的事情。于是，晋襄公就答应的先且居的意见，并且直接到了温地（此地已经是晋国的地盘了），准备去朝见周天子了。
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