刚刚继承爸爸君位的晋襄公，虽然说还沉浸在父亲离去的悲痛中，但是也很想趁着这个机会，显示一下自己的能力，树立自己的威信，不能老是躺在爸爸的功劳簿上，既然国际关系发生变化，就要按照变化后的情况进行调整，于是就接受的先轸的意见，下令征伐秦国这只偷袭部队。
晋襄公身穿着染成黑色的丧服出征，由梁弘为他驾驶战车，莱驹当作晋襄公的车右。
这个仗怎么打？
根据秦军的行军路线，如果从滑国（现在河南偃师）返回秦国时，必须经过肴函地区的东、西肴山，即现在的河南省洛宁县东宋乡王岭村交战沟的隘道，古代交通远没有现在这样的发达，什么天上，地下，高速、火车等，古时就是易于通行的道路，所以根据自然界所形成的各个隘口，就是所谓军事重地和要地，当年的军事家重要的一课，就是背诵全国各地的重要隘口，现在是用不上了，因此我们还是要用古代的历史环境来复原这场战争。
因此，晋军知道了秦军的必经之路，就好办了。
最简单的办法，也是最以逸待劳的办法，就是“打埋伏”。
利用东、西肴山的地形，出其不意，攻其不备，两下夹击秦军是最好的方式，因此崤山之战，其实应该称作“崤山伏击战”就更准确了，不过这样叫法，到底是有点抗日战争的味道，还是叫“崤山之战”才更具有中国历史的味道。
战略战术制定好了，晋军进入预设的埋伏阵地，等候着秦军的到来。
鲁僖公三十三年，夏天，四月十三日，天气十分的炎热。
秦国的军队排着长列，松松散散的进入崤山的隘道，为何松松散散？
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