楚国——
左军：陈国和蔡国联合国军，司令员（楚军副将）：子西；
中军：楚国若敖亲兵战车突击队，司令员（楚军主将）：子玉；
右军：楚国西广及东宫部队，司令员（楚军副将）：斗勃；
晋军——
左军：晋国上军，阵前司令员（职务：上军主帅）狐偃，副将：狐毛
中军：晋国中军，阵前司令员（职务：中军主帅）先轸，副将：郤溱
右军：晋国下军，阵前司令员（职务：下军副将）胥臣；
战斗先从晋军的右军，即楚国的左军开始了。
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