说起卫国，也真是沧桑，在“春秋初期”前五十年期间，他绝对是中原江湖上的重要国家，当时的卫国和郑国及宋国两家，都是级别相等的同规格选手，但是自从卫国“卫君好鹤”而丧失国家后，卫国处于灭国的状态，幸亏当时的江湖大佬齐桓公，断然出手帮助卫国，派遣了公子无诡带领齐军，在黄河边上辅助卫国建立了新的卫国，并树立了卫文公为国君，卫国在就完蛋了。所以这也是江湖上盛赞齐桓公扶助三国中的第二国。
因此，卫国那时，绝对是齐国的铁杆小弟。
齐桓公辅助了三国中的鲁国和卫国，剩下的那一个就是邢国。
这个邢国，历史很悠久，商代时期就存在，到了周朝以后，周王将周公旦的第四个儿子封在邢国，也是姬姓的国家，由于邢国地处太行山以东地区，是狄人活动频繁的区域，这也就注定了邢国和狄人的征战，不会休止。
到了“春秋时期”，狄人开始强盛起来了，邢国整天和这帮没有文化的狄人血拼，渐渐的国力就衰弱了，终于经过长期的淘汰，邢国被狄人杀的头破血流了。
鲁庄公三十二年，公元前662年，狄人攻击邢国。
鲁闵公元年，公元前661年，针对狄人进攻邢国的事情，齐国的管仲向齐桓公提出：狄人就好像是豺狼，很难得到满足，我们中原各诸侯国应该相互亲近，不能抛弃对方，“安乐”就好像是鸩酒毒药一样，不能贪图安逸。
于是齐国出兵救助邢国。
鲁僖公元年，公元前659年，狄人再次进攻邢国，齐国、宋国、曹国三国军队救助邢国，救援军队还没有到达，邢国军队就被战败了，邢国的士兵溃败到了三国诸侯军的军营中，诸侯们马上接战，一举杀败了狄人。然后回来帮助邢国人收拾了财产和各种器具，帮助他们迁到了远离这个野蛮狄人的战争区。
邢国算是被狄人赶跑了，齐国帮助邢国迁到了“夷仪”，现在的山东省聊城市西。邢国也算是在齐桓公的帮助下复国了，这就是齐桓公所扶助的第三国了。
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