当年（鲁闵公年代）鲁国的“庆父作乱”，导致连续三个鲁国公子的被杀，庆父企图篡位并掌控鲁国的政局，失败后就被赶出鲁国。庆父跑到了莒国避难，当鲁僖公在齐桓公的帮助下登基以后，叔孙氏季友也再次回来重掌鲁国政权，鲁国派人带着一些礼物到莒国，要求莒国交出庆父，送回到鲁国，让鲁国进行处理，以接受鲁国人民的审判。
莒国开始有些犹豫，但是看到鲁国当场向莒国做出的承诺：只要是莒国交出庆父，鲁国一定给莒国大量的钱财，算是答谢莒国。
这真是一下子就点了莒国君主的麻眼，莒国当时十分犹豫的心态，激烈的做着斗争：不交出庆父吧，自己国家小，根本就不是鲁国的对手，一旦因此发生战争，也就是鸡飞蛋打的局面；可是交出庆父吧，也觉着对不起庆父的避难请求？让外人说莒国不讲仁义道德，失去了国际信誉。
但是，鲁国许诺的“卖人”财宝的数额太诱人了，简直令人无法拒绝，这次鲁国真是准备下血本了，对于莒国来说，也真是千载难逢的好机会。因此，莒国国君在做了一番激烈的思想斗争后，连续三个晚上失眠的状态下，终于同意将庆父送回鲁国的请求。
于是，莒国的使者押解着庆父和拉着准备装钱的空箱子，一路奔向鲁国，准备交人换钱，做一笔巨大的买卖。当他们走到鲁国的“密地”时候，正好与鲁国派遣出使他国后，正在归国的鲁国公子鱼不期而遇，两个人都是鲁国王室的公子，彼此都有关系，所以公子鱼和庆父一行见面，诉说恩怨情仇，长吁短叹，人声苦短一番后，庆父就请求公子鱼先行回国，给自己到鲁君面前求情，表示以后一定好好做人，要求鲁国留自己一条小命。
但是，鲁僖公和季友，并没有答应庆父的要求。
当等候消息的庆父，听到返回来送信的公子鱼的哭声时，就知道自己的请求没有得到允许，庆父也没脸再回鲁国了，在莒国看守不注意的时候，当场上吊自杀了。
这原本也是个好事，庆父的死，为鲁国解决了大的祸患，也避免了庆父被鲁国审判的尴尬局面。
但是，对于莒国和鲁国两国关系来说，却出问题了。
因为，两国此时并没有办理正式交接庆父的手续，因此鲁国认为，莒国并没有按照规定交出活庆父，导致其自杀，无法接受鲁国人民的正义审判，这是莒国未尽义务。况且，之前前往要求归还庆父的时候，鲁国也带去了很多的见面礼，双方应该是互不相欠了。
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