我任我辇，我车我牛。我行既集，盖云归哉。
我徒我御，我师我旅。我行既集，盖云归处。
肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁。
翻译过来的意思就是：
黍苗生长很茁壮，好雨及时来滋养。众人南行路途遥，召伯慰劳心舒畅。我挽辇来你肩扛，我扶车来你牵牛。出行任务已完成，何不今日回家走。
我驾御车你步行，我身在师你在旅。出行任务已完成，何不今日回家去。快速严整修谢邑，召伯苦心来经营。威武师旅去施工，召伯经心来组成。
高田低地已修平，井泉河流已疏清。召伯治谢大功成，宣王心里得安宁。
这首诗中所述召伯营谢的事，发生在周宣王鼎盛时期。当时周朝为了有效地加强对南方各族的攻守控制，宣王便封其母舅申伯于谢（在今河南唐县，与湖北枣阳近），并命召伯虎带领徒役之众，前往经营谢邑。在营建任务圆满完成的时候，随行者唱出了这首诗歌。
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