顾不了那么多了，既然宋军没有行动，就全军渡河，充分利用这个机会。不一会儿，楚国的军队全部渡过了泓水，但是队形非常的混乱，有的在收拾兵器，有的在收拾湿透的军服，有的在找自己的部队，乱哄哄的散乱在河滩上。
此时，宋国军中司马又赶快的向宋襄公建议：
“大王，我们已经让楚军安全的渡河了，你也非常优秀的显示了“君子”的风度，趁着现在楚军不成队列的情况，我们马上出击，肯定能把楚军打败，赶下泓水，亦不快哉。”
宋襄公一听，又是摇了摇头，然后命令自己的掌旗官，出阵走到军阵的前列，挥舞着“仁义”的大旗，令军人们齐声用低沉的声音呼喊“仁——，义——”，就好像是县衙门里面的两列班头们，在县老爷上堂的时候，高喊“威——，武——”的样子一样。
宋襄公回头对军中司马说：“我听先辈们说，君子不擂鼓攻击未成列的军队，我们是君子，我们是仁义之师，不能这样，等着楚军列队。”
宋国的军中司马，当场一口鲜血喷了出来，这那是君子，这是傻子，打仗是见血玩命的游戏，哪有那么多的规矩，所谓的大道理都是给“书呆子”看的东西，可是国君竟然真的当起了书呆子，但是大王毕竟是大王，三军总司令，自己一个参谋还能说什么，等着吧。
宋国的军中司马，只好擦干嘴角喷出的鲜血，退到一旁，等着楚军的列队，趁此机会，也好写写遗书，顺便和身边家将嘱咐一下后事之类的活动了。
楚军莫名其妙的看着宋军的行动，负责压住阵脚的弓箭手们，高度紧张，但是并没有看到宋军的进一步行动，而且还有一个人打着“仁义”的大旗的阵前挥舞，宋军齐声高喊的声音，断断续续，由于方言不同，也不知道喊的是什么，不过真的很象衙门过堂的阵势。
楚国将领们赶快组织列队，经过一阵子的混乱后，终于列好了战斗的队形，双方开始对阵了，目前是楚军背水一战，置之死地而后生。宋军经过宋襄公的两次瞎指挥，都议论纷纷，不知道出什么状况了，只好按照指挥员的要求，站在那里“不动如山”，但是心里面直打鼓。
此时，宋襄公威武的站在自己的战车上，看着楚军列队完成后，高喊一声：
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