宋襄公终于在鲁国的说和下，被楚国释放了。
来时轻车简从的宋襄公，走的时候也是轻车简从，一审依然是白衣飘飘的驾车离开了薄地，不过这次他不能直接返回宋国了，因为他来的时候是国君，回去的时候已经不是国君了。
宋襄公只能暂时的进入了卫地，先离开了楚国的控制，卫国是宋国的传统盟国，下一步怎么走，先落下脚再说吧。
宋襄公越想越窝囊，原本是自己主张的会盟大会，却变成了让鲁国得到了利益，而且楚成王太可恶了，竟然无端扣留自己，让自己承受了这个奇耻大辱，现在怎么办，国内大哥肯定是已经登基了，自己回去岂不是添乱吗，就这样宋襄公就一直的盘桓在卫国，没有落脚的地方了。
宋国很快的就知道了这个消息，大哥子鱼马上派人前往卫国迎接宋襄公。
开始宋襄公心里很害怕，不知道会有什么结果，但是得知大哥子鱼并没有实际的登基，只不过是吓唬楚国而出的计策，宋国国君的位置还给他留着，顿时宋襄公热泪盈眶，并且狠狠额咬着牙说：“此仇不报非君子”。
子鱼听说宋襄公的表现后，深刻的叹了一口气说：“看来这次的祸患，还没有深刻的教育我们的大王，肯定还不会完结，这个惩罚，还不足以让国君引起警示，发奋图强，暂时放弃争霸的想法啊——”
果然，回国后，宋襄公又下了第三步臭棋，当然也是最后一步的臭棋，这步臭棋下完后，宋国再也没有任何的力量去图霸了，也走上了没落之路。
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