鲁国本来因为刚死了大臣季友，还是处在蛰伏的时期，最近也没有积极的参与国际事务。没想到，宋襄公被楚国逮捕，搞了个轰动世界的国际事件，现在楚国又主动的借此机会和鲁国结盟，体现了鲁国的地位和身份，也受到了楚国的重视。于是鲁僖公的责任心燃烧了起来。
我们鲁国也是地区性的重要大国，须句是姥姥家，不能看着被欺负，既然目前国际秩序有点混乱，那么就趁机也张显一下鲁国的实力吧。
帮助楚国处理完宋襄公的事件后，在和楚国结盟的良好大局前提下，鲁僖公二十二年，公元前638年，春天，鲁国攻打邾国，突然袭击，一举夺取了被邾国灭掉的须句。
然后，在鲁国的主持下，须句的国君再次的回国建国。
鲁僖公的年轻人那颗雄壮的心，顿时迸发出豪迈的感受，原来，鲁国也可以在中原中逐鹿。
邾国当然要反击了。于是，邾国组织了全国的精锐部队出兵攻打鲁国，就是为了报复须句之争。
之前说了，邾国的军事实力不如鲁国强大，这次又是邾国主动反击，鲁国以逸待劳，所以鲁僖公就非常的轻视邾国，领着鲁国的军队来抵抗邾国军队，甚至连侦查部队，预备军，留守防备等工作，都没有认真的展开，就准备出战了，太轻敌了。
鲁国的大臣臧文仲说：
“就军事而言，国家无所谓大小之分，不能因为大小而轻视敌人，如果不设防备、不侦查、不留预备军等，就是军队的数量多，也是不可靠的。
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