就在鲁僖公三年的这个期间，齐国和蔡国出了点小故障。
起因还是因为蔡国的公主太好玩了，很调皮，爱开玩笑，差点把齐桓公吓尿裤子，引发了国际争端，根据当时的新闻报道，事情是这样的——
前面说了，齐桓公虽然在政治上很贤明，但是有个男人常犯的坏毛病，就是太爱美色了，姬妾成群，偷鸡摸狗，甚至连自己的亲人都不放过。
齐桓公有一个年轻的小姬妾公主，是从蔡国娶回来了的，他齐桓公年龄大了，慢慢开始喜欢山山水水了。有一次就带着蔡姬乘坐着小船在湖面上游玩，蔡姬很是兴奋，他的家乡靠近长江流域，也算是水乡，见到水很亲切，就高兴的在船上跑来跑去。齐桓公不会游泳，看到小船在这个调皮的小妮子的蹦跳下，来回的晃悠，对于不会水的人很害怕，连声要求，别让蔡姬调皮蹦跳了。
蔡姬看着齐桓公的样子，哈哈大笑，顽皮的心情被调动起来了，你越是害怕，她越是左右的晃荡小船，激起的水花，都溅在了齐桓公的衣服上了，齐桓公的脸色都变了。
就骂了蔡姬：
“这个小妮子，真不是个服侍君王的人，我害怕什么，她就搞什么，我把你给送回蔡国，让你好好的闭门悔过，等着知道错了再回来。”
于是，齐国就把蔡姬送回了蔡国，以示惩戒。
蔡国国君一看，齐桓公将自己的公主送回来了，也是非常不高兴：美丽年少的女儿，嫁给你这个老头子，已经很好了，你还怨他不懂服侍，她现在还是个孩子吗，你们怎么能欺负她。
当父亲的就是这样，女儿再大也是孩子。
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