鲁军收兵后，鲁庄公在军帐中询问曹刿。
“老曹，你快说说你刚才指挥的想法，让所有的将军都听听——”
曹刿笑着说：“我的元首，总司令员同志，这次都是全军上下和大王的英明领导的结果。没有什么可说的”
鲁庄公也笑着说：别客气了，快，你说说你的想法。
此时曹刿才开始严肃的说：
“各位将军，三军决战全凭的是勇气，尤其是在敌我势力均衡的情况下，一般来说，三军进攻的第一通战鼓响起，全军勇气处于初战的激动环境下，精力集中，勇气倍增；可是第二通战鼓后，肯定就比第一通战鼓所激发出来的勇气要衰竭了很多，当第三通战鼓的时候，军队的勇气就基本没有了，处于懈怠的状态，齐国三通战鼓已响，军队士气衰竭了，而我们才开始第一通的战鼓，士气正旺，你们说说，我们士气正旺，敌军士气已经衰竭，所以就取得了胜利。”
曹刿顿了顿最后总结说：这就是所谓的：一鼓作气，再而衰，三而竭的意思。
成语“一鼓作气”就是出自这次的战役典故。
大家开始议论纷纷，赞许曹刿的观点，鲁庄公继续问：在我军要追记的时候，你上蹿下跳的，暂时不让追击，这是什么意思？
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