曹刿一看大王急了，也不敢再忽悠了，就很严肃的说：
“啊呀，我的大王，你太英明了，这是为老百姓尽力做事的一种表现，体现了执政为民的理念，老百姓肯定会记住你的好处，为你拼命了，凭这个完全可以和齐国打一仗。不过，如果开仗的时候，你一定要带着我去，我给你好好的参谋一下。”
鲁庄公一听，说来说去，你曹刿其实就想跟着去打一仗，这个很简单，我同意，赶快回家收拾行李，跟着我出征吧。
长勺，在哪里？就是现在的曲阜东边的地方，大致在现在曲阜高铁站周围。
于是，曹刿和鲁庄公一起乘坐一辆战车，带兵前往了长勺之地。
鲁西南地区的这年正月，天气十分的寒冷，两国甲士列阵以待，在鲁庄公的战车上曹刿，代表大王进行最后的战前动员：
鲁国的将士们，今天我们十分有幸的跟着大王迎战齐国的侵略军，他们不顾仁义道理，为了王位，竟然杀死了公子纠，为此我们表示强烈的抗议和反对，可是齐国侵略成性，竟然不顾国家之间的和平，非法公然的侵略我们鲁国，要抢你们的土地，淫你们的妻子，这是国际恐怖主义行径，我们是正义之师，为了祖国，为了大王，为了保卫你们的家小，誓死反击，你们有没有决心？
鲁军大吼：杀——，杀——，杀——
曹刿一看军队的士气提上来了，就高声宣布：三军将士，严阵以待，听我们击鼓，奋勇杀敌。
鲁军齐声：诺——
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