公元前684年，鲁庄公十年春，齐国出兵征伐鲁国。
为什么？就是因为去年鲁国出兵为公子纠争位，而征伐齐国的复仇战。
齐桓公终于坐稳了国君的位置，杀死了公子纠，收服了管仲，此时齐国的局面算是稳定下来了。但是对于鲁庄公来说，心里总是憋不下这口气，原本想培养出自己扶持的公子纠，结果让齐国给杀死了，更令他生气的是，被鲍叔牙一通忽悠，把管仲给骗到了齐国成了宰相，这不是自己搬起石头打了自己的脚吗，而且还让人家齐国好一顿揍，打了败仗，于是鲁庄公就开始准备新的武装行动。
消息很快就传到齐国，齐桓公想起鲁国在他争位的过程中所做的一切，总也是舍不得一口气，如果按照管仲的争霸方案，还不知道要几年后才能出了这口气，干脆，你鲁国也不用准备了，我齐国也征伐鲁国一下，让你们也尝尝被侵略的滋味。
此时，管仲并不赞成齐国征伐鲁国，于是劝阻齐桓公，但是鲍叔牙不服，在他眼中鲁国已经是手下败将了，征伐一下，也未尝不可，于是就建议齐国出兵。
齐国侵略军来了，就要抵抗，必须迎战。
这次的两国征伐位置发生了变化，上次是鲁国征伐齐国，是非正义的，所以失败了；这次是齐国征伐鲁国，也是非正义的，鲁国一定要摆开阵势决战一场，别让齐国瞧不起。
这时候，鲁国的牛人出台了。
曹刿和曹沫（鲁庄十三年在柯第会盟的曹沫），到底曹刿和曹沫是不是一个人，在《春秋左传》中没有介绍，但是关于曹刿，在《管子》、《吕氏春秋》、《战国策》等典籍中出现过，《管子》中叫曹刿，《吕氏春秋》中叫曹翙，《战国策》中叫曹沫。因为按照当时鲁国的发音，“刿”和“沫”很相近，所以就是一个人，这是可信的。
我们先说以曹刿为名称的这次“长勺之战”，之后再说一曹沫为名的“柯之盟事件”，这两人应该就是一个人。名称不同而已。
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