楚武王恍然大悟，连忙通知楚军征伐需经过的赖国，派人追赶总司令，但是很遗憾，没有追上。也只能这个样子了，开弓没有回头箭。
总司令屈瑕对斗伯比送行时的表现，很是不满，一个老头子还指手画脚，这不是当年你领兵的时候，现在我才是总司令，打这样一个小国家，我闭着眼，用小指头，就能灭了罗国，谁敢鸡一嘴、鸭一嘴的乱建议，影响军心，看我不杀了他。
于是，在行军途中，屈瑕就在军中发布通告：谏者有刑！（《春秋》载），就是：敢胡乱提建议的，杀无赦！绝不轻饶。
楚军到达鄢水（渡河地点，现宣城县南）渡河，屈瑕看到小河不宽，为了节省时间，打乱了行军的次序，快速渡河。
楚军的次序大乱，乱哄哄的争相渡河。
关键是：楚军并没有安排渡河的保卫部队，这可是兵家大忌，俗话说，军队渡河到一半的时候，河的对岸也是人，河中间也是人，河这边也是人，是军队战斗力最薄弱的时候，因此兵法上就有“半渡而击”的说法。所以一般渡河都是很危险的，要安排保卫人员，要安排合适时间，要观察周围地形等等。
可是，屈瑕不把罗国放在眼里，采取的“武装旅游”的心态，骄兵必败。
罗国，知道自己已经惹了大祸，楚军征伐自己，完全没有对抗的实力，于是便联络了卢戎（湖北南漳县地区）一起对抗楚军。
两国一研究，列阵、斗将、守城都不是好办法。
对抗强国的最好办法就是设卡子、打埋伏、抡闷棍、游击战和麻雀战。
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