《春秋》记载鲁国第二个国君阶段是：鲁桓公时代。
这个时代的历史主线路，还是集中在“郑国和宋国”的相互争霸中，但是他们之间又有了相互融合的过程。比如：郑国积极的参与了宋国的“华督弑君”事件；宋国积极的参与郑国的内部的“公子争位”继承纠纷事件；同时鲁国和齐国也越来越介入中原地区的国际事务，显露出复杂的政治斗争局面。
但是，无论如何，郑国已经从原来的小霸，开始逐渐的走向衰落，是一个不争的事实。
在这个阶段中，有三个国家不得不引起我们的注意：晋国，楚国，秦国。
当然，这三个诸侯国中，晋国并没有分出更多的精力来介入中原事务，而是忙于国内的政治洗牌和布局，一旦他们的内乱得到解决，将会以可怕的身态，进入中原的争霸行列。
秦国、楚国，还在自己的分封疆土继续兼并鏖战，此时我们只能是关注着他们国内的变化和孕育过程。
目前主要的话题，还是郑国的风头。
鲁桓公，被鲁国的权臣公子羽父扶持上位了。
当年，郑庄公费了九牛二虎之力，才和鲁国建立了良好的联盟关系基础，现在鲁国却发生政变，更换新的国君。两国的友谊必须发展下去，这是当前郑庄公最关心的国际事务。
正好，在去年（隐公十一年，公元前712年）郑国、鲁国、齐国一起出兵把许国给占领了，原本郑国是要把许国这个战利品让给齐国，因为三国联军在第一次出兵攻宋，所占领的“郜城和防城”两个城市，已经送给鲁国了，为此鲁国还大大的赞扬了郑国一番，成为建立良好的外交关系重要基础。
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