唐武德元年(618)，改北地郡为宁州。武德六年从宁州析置豳州(治在今陕西省彬县)
豳州与长安有官道连接，距离现在算大概是260里地，交给姬云的那些文书，处理得很好，军粮统计甚至精确到斤，老让憋着也不好，现在罗艺被围困于豳州，尉迟恭他们觉着攻城的时候让他上前线边缘看看也好
可攻城需要打造攻城器具，所以大军只能等待时间
唐朝的攻城器具主要有：轒輼车，飞云梯，抛车，车弩，巢车，木幔，撞车
李靖在他的《卫公兵法》中，还记载了其他的攻城器具，如火箭，火杏，尖头木驴等。唐军在战争中都带着很多工匠，就是根据地势制造攻城器具。正是有了这些先进的装备，中国历史上的唐朝是唯一没有依靠修长城也能抵抗游牧民族的朝代
轒輼车是一种用来攻城的大型木制战车。春秋时期就已经应用于战场。轒輼车形状像一个活动房子，有屋顶，生牛皮围在四周，用来抵挡对方石矢的打击。车的下面是空的，可容纳十几个人，士兵藏在车中推着前进。这种车一般情况下是用来运土，以填平敌人的壕沟。
飞云梯，简称云梯。其实应该算是车。
古代的云梯最早出现在战国时期，装在车上，车有一定的坡度，底盘很稳，梯子也够宽够厚，梯子的顶部有钩子，搭到城墙上后勾住城墙，因此，守城的将士不会轻易推倒云梯。
唐朝对云梯进行了大幅度改进：首先是对主梯进行固定。主梯的底架做成一个六轮车，主梯固定在底盘上，起到了简化架梯程序、缩短架梯时间的作用。
其次是增加一个可以活动的“副梯”，顶端装上一对辘轳。登城时，云梯可以自由地上下移动，既节省了人力，又增加了器具的灵活性。
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