公元618年前后即隋末唐初时，大运河北段即水济渠流经凉水河中段，那时，马驹桥地区是丰盛的草场，当朝在此放养大量的军马。
为了便于管理，对公马、种马、仔马（马驹）分养分牧。马驹桥地区是仔马马场，管理仔马的军民建立了村落取名“马驹里”，“马驹里”紧挨凉水河南岸。
当时河上搭设了一座简易的木桥赖以南北通行，此桥因“马驹里”而得名“马驹桥”。
星移斗转，到了明朝英宗年间，“马驹里”已发展成商贾云集的小镇，又加上与地处皇家猎场的出口枣东红门隔河相望，明英宗朱祁镇狩猎之余，出东红门过马驹桥到马驹里逛街看景，十分消遣。
一年夏季，明英宗狩猎后又出东红门想去马驹里看看。突然间，乌云密布，雷电交加，大雨如注。随行人报：“凉水河水猛涨，冲垮了马驹桥。英宗十分扫兴，转念又想，马驹里如此繁盛，应该修一座像样提桥，方便百姓更方便自己。
于是，他对随行的大臣们说：“马驹里修桥，国库无币银可拨，我带头掏腰包，算作办点善事吧。”
皇帝出资，大臣们哪个敢怠慢，争相解囊。当时的著名皇家土木巨匠蒯祥愿义务设计。由于是皇帝带头集资，加之蒯祥的设计，一座九孔石拱桥于天顺八年，即公元1465年建成。
英宗亲赐“宏仁”桥。可老百姓仍习惯称之“马驹桥”，一些乡绅土豪也模棱两可地叫它“宏仁马驹桥”，桥出了名，马驹里也随之改叫马驹桥镇。
马驹桥是北京东南郊的一个大镇，西北距北京旧城40里。这里有一条大河，名凉水河，实为魏晋北朝时期和元明时期的永定河故道。
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