霍去病一生有六次出塞，其中四次是以将军的身份出征的，而史书有详细记载的只有五次。
唯一一次非将军出征的只有他跟随大将军卫青的那一次，受任嫖姚校尉，获封冠军侯，这也是后世诗词中多有美誉的“却向嫖姚幕，翩翩去若飞。”的由来。
这次勇冠三军的战斗并不是霍去病第一次出征，为什么会出现这种情况呢，因为霍去病两次都是“从大将军”，而在大将军的履历表上，就有这么一次间隔不过月余的战斗，定襄之战。
“其明年春，大将军青出定襄…斩首数千级而还…月馀，悉复出定襄击匈奴，斩首虏万馀人。”
霍去病“冠军”就在这“复出定襄击匈奴”的一次中，因此史书之所以说这次是“再冠军”，很有可能是指他在第一次出定襄的时候就表现优异，勇气惊人。
虽然因为手下没有兵而没有什么战果，但这个因为太年轻所以可能只是被带出来长长见识的年轻人，依然毫无疑问的用自己的实力获得了汉武帝的极大认可和大将军的默许。
在此战之后，汉武帝立刻“受诏与壮士，为剽姚校尉。”
而霍去病也立刻不负众望“与轻勇骑八百直弃大军数百里赴利，斩捕首虏过当。”
抛弃他认为军事部署失误，有必败之相的大部队，独自带着八百勇士直奔匈奴王庭老家，斩获远远多于自己的损失。
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