明军能击败元军，主要是有数量庞大、擅长肉搏的步兵。
上幸汴梁谋取元都，七月徐达与遇春渡大河平河北诸郡，八月兵抵元都时元主已北奔遂下其城移兵攻太原，元守将廓扩帖木儿帅众来御，其锋锐甚。
遇春与徐达谋曰；“我骑兵虽集，而步兵未至，未可与战，莫若遣精骑夜劫其营，其众必乱，众乱则主将可缚也。”
达如其言，廓扩帖木儿果闻变而遁从常遇春和徐达的对话中可知，虽然此役明军是靠精骑突袭元军大营，造成元军恐慌溃败。
但管中窥豹，可见明军对步兵的依赖程度，如果步兵队没有集结完毕，就是徐达加上常遇春这样的猛将也不会让明军骑兵与元军骑兵单独作战。
在收复华北的作战中，明军骑兵对轻重骑兵数量众多的北方元军单独取得的战果寥寥，还是以步兵为主，骑兵为辅，步骑兵相互配合并进夹攻，甚至还有用骑兵当诱饵，靠步兵突击击溃元军骑兵的战例。
而对步多马少的西南元军，明军骑兵才会大显身手，有种田忌赛马的意思。
也从侧面说明了明军骑兵对元军骑兵还是有所忌惮的。
元军骑兵依旧精锐，朱元璋也承认元军骑兵有优势，而明军步兵有优势。
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