奥斯特里茨战役，苏尔特元帅指挥的步兵集群占领普拉钦高地后，俄军对其发动反攻，在高地战线的一段，由俄罗斯康斯坦丁公爵率领的20个沙皇近卫骑兵中队突破了法军两个步兵团的阵线，并且占据了通往拿破仑指挥部的道路。
参谋长贝西埃尔元帅马上亲率2个近卫猎骑兵中队和3个掷弹骑兵中队向前冲锋。
此时，刚刚获取胜利的俄罗斯近卫骑兵还未来得及重组，被这股法国近卫骑兵迅速击溃。
紧接着，贝西埃带领骑兵继续突破至俄罗斯近卫步兵群中，一场混战展开了。
康斯坦丁公爵见状，下令5个沙皇近卫骑士中队和2个近卫哥萨克骑兵中队冲锋反击，他们是俄罗斯近卫最后的力量，但贝西埃元帅顽强的顶住了进攻。
此时，近卫猎骑兵最为光荣的一次冲锋开始了，皇帝下令近卫猎骑兵最后的剩余部队投入战斗。
年仅24岁的拉普将军带着近卫军猎骑兵2个中队向俄罗斯人冲去。
拉普在俄军部队之中反复冲锋3次，他本人也负伤了，但这次进攻使得胜利再次偏向法国人一边。
在鏖战后，俄罗斯近卫骑兵被击垮，之后整个俄罗斯近卫军5000余人被全歼。
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