西班牙大方阵的士兵似乎要自备护甲。
往后到了燧发枪时代，火枪的威力提高，传统的胸甲已经不足以防护子弹射击，变得没有意义。
战争规模的扩大使得各国为扩大兵力而压低投入在单个士兵身上的成本，护甲因而被线列步兵淘汰。
至于推车就是另一个问题了。
你说的这些也不是没人想到过，在欧洲火药时代早期的捷克宗教战争中曾经有过有名的胡斯车阵。
不过随着十六世纪之后火炮技术的提高，这种降低步兵机动力的东西就会变成敌方炮兵的靶子，显然“推着独轮车，前面加装一定厚度的铁板”也是无法阻挡炮弹的直射的。
随着战争形式日趋近代化，战术机动的意义不断提高，士兵被要求以尽可能快的速度在战场上机动，这些降低部队机动能力且没有实际意义的东西也就不存在于欧陆战争中。
首先，防具的目的是减少伤亡，火绳枪时代是有的，但到了燧发枪时代射速威力精度都有大幅提高，步兵的防具意义不大了。
步兵不可能拿骑兵胸甲来用。
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