18至19世纪的欧洲兵制改革，实质上是武装力量从私人化向国家化的转变，军队实质上只是君主或领主的个人私兵而已，这个转变是从“征兵制”的启用开始的。
真正的革命性变化来自法国大革命，王室被推翻，已没有“国王的军队”这个名份，而在反法同盟的围攻下，战争性质转变为“为保卫祖国”而进行的“人民战争”，不是为了骑士的荣耀，也不是为了赚钱，作为国家公民都有从军义务，这个转变其实很仓促，完全是迫于形势，在“爱国主义”的精神感召下的自发行为。
通过法国大革命，所谓“民族国家”的理念开始占主导地位，国家的军队也即“人民军队”。
总之，从法国大革命到拿破仑时代，军队逐渐完成了向资产阶级军队的演变。
在兵役制上，由雇佣兵制为主转向了义务兵役制，基本实现了兵役面前人人平等的资产阶级原则，拿破仑一世改造了法国革命所建立的军队，实行了普遍义务兵役制，建立了由步兵、骑兵和炮兵组成的师和军，并且组建了强大的预备队。
拿破仑在战争实践中，始终把建设军队的问题摆在重要的位置，并力求建立一支能征善战的强大的资产阶级军队。
“欲治兵者，必先选将”。
拿破仑有一句名言一支由驯鹿统帅的狮军，决不可能再是狮军。
并由此把将帅的选拔作为建立强大军队的重要条件。
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