他大病尚未康复之际，竟然奋不顾身跳海，企图救助意外落水的士兵，因此病情加重而驾崩。
1724年的一个秋日，彼得大帝在芬兰湾看见一只在沙洲上搁浅的船，几个士兵有被淹死的危险，他那特有的个性使他奋不顾身跳进冰水中去救他们。
彼得因此受了风寒，入冬以后病情严重起来。
但他仍坚持工作，派白令去堪察加探险的命令正是他在这个时候起草并颁布的，后来连接阿拉斯加和俄罗斯之间的水域被命名为白令海峡。
由于那时候的医疗水平十分有限，1725年2月8日，彼得大帝病逝在圣彼得堡，享年52岁。
他身后留下了从波罗的海到白令海峡，从北冰洋到里海的庞大帝国。
当几位大臣来问候远途归来的彼得大帝时，彼得突然操起手中的剪刀朝他们的胡子剪去，从而揭开了一系列改革的序幕。
这些改革主要是在与瑞典进行北方战争的背景下施行的。
在军事方面，彼得实行义务兵役制，引进国外新式武器和战略技术，还建立了一支强大的海军。
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