他汲取教训，在顿河河畔的沃罗涅日建立造船厂，很快建立起一支小型江河舰队。
这是俄国历史上第一支舰队。
1696年第二次远征亚速，在舰队配合下终于夺占亚速。
1697年派庞大使团出访西欧，争取建立并扩大反土同盟，同时学习西欧先进的科学技术。
本人化名彼得·米哈伊洛夫下士随团出访，先后在荷兰的萨尔丹、阿姆斯特丹和英国的伦敦等地学习造船和航海技术，并聘请大批科技人员到俄国工作。
1698年夏从维也纳回国，平息射击军叛乱并将其解散。
随后，全面推行欧化改革，经济方面，鼓励发展工场手工业，振兴国内外贸易，凿运河，开商埠，扩大出口，为俄国近代工业奠定了基础。
政治方面，取消领主杜马，废除大教长，设立枢密院，打击保守势力，甚至不惜处死皇太子，加强以沙皇为首的中央集权。
社会文化方面，建学校，办报纸，剃胡须、剪长服，革除陈规陋习，注重培养和选拔人才，主张唯才是举。
军事方面，实行征兵制，统一编制，建立由步兵、骑兵、炮兵和工兵组成的正规陆军，并扩建海军舰队。
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