明朝朱元璋和朱棣大军出塞把元朝残余撵到漠北，可是还是没法斩草除根，草原上永远是一波一波游牧民族。
到后来明朝干脆形成烧荒惯例，每年秋天派人去长城以北放火。
《英宗实录》说“御虏莫善於烧荒，盖虏之所恃者马，马之所恃者草。近年烧荒，远者不过百里，近者五六十里，虏马来侵，半日可至。乞敕边将，遇秋深率兵约日同出数百里外纵火焚烧，使虏马无水草可恃。如此则在我虽有一时之劳，而一冬坐卧可安矣。”
明朝方逢时《烧荒行》云“汉家御虏无奇策，岁岁烧荒出塞北。大碛平川鸟飞绝，莽莽龙庭暮云黑。秋风萧萧边草黄，胡儿牧马乘秋凉。将军下令促烧草，衔枚夜发何仓皇。边头路尽迷行迹，黄狐赤兔如人立。心惊魂断马不鸣，月暗沙寒露沾湿。阴崖举火各因风，炉结如云万里同。虏帐千群皆北徙，烈焰夜照阴山红。山头突骑飞流矢，几人还向火中死。白骨成灰散不收，恸绝胡天作冤鬼。东风吹绿旧根荑，乾坤回首又春归。惟有游魂归不得，年年空逐野烟飞。”
在隆庆和议之前，明朝与蒙古大大小小的战争不断，明英宗自己也在亲征中大败，被抓。
为了防备蒙古军队每年寇边，明朝设立九边重镇（后增加到十一镇），专为蒙古。
隆庆和议抓住了一个好时机，天时地利人和具备，达成一个双方都比较满意，也不丢面子的好协议。
俺答汗名义上向明朝称臣通贡，边界上互市，此后大的战争再也没有了，直到明末清军带着蒙古人一起入关。
清朝搞定蒙古的原因很简单，因为清朝是以小族临大国，蒙古是友军，拉着蒙古八旗一起当征服者当大爷骑在奴隶头上为所欲为。
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