金帐汗国的札尼别汗被弑杀以后，开启内讧模式，但是鞑靼人仍然依靠骑兵机动性在辽阔的原野上到处掠人为奴。
事实上，光靠骑射手，只能够进行骚扰，解决战斗关键还是要靠重骑兵。
在西欧战场一般比较狭窄，多障碍物，不是特别适合轻骑兵作战，但是在相对干旱的东欧大平原上，从德涅斯特河到乌拉尔河，视野开阔，地势平坦，非常适合蒙古、鞑靼骑兵机动作战。
1380年库利科沃战役，莫斯科大公国为此准备多年，还赢得很艰难，三年后新的金帐汗脱脱迷失大军开到，莫斯科大公国失败后再度称臣。
库利科沃战役，俄罗斯首次打败了蒙古人100年后的金帐汗阿合马已经不敢独自进攻莫斯科了，眼巴巴地在莫斯科郊外的乌格拉河边等立陶宛的援军，等不到就只能走为上策。
20多年后，末代金帐汗被克里米亚人所杀，金帐汗国彻底灭亡。
金帐汗国虽然灭亡，但是分立出来的几个汗国，克里米亚、喀山、阿斯特拉罕、诺盖、西伯利亚还都有一定实力，最强的是克里米亚汗国，16世纪几乎每年从波兰俄罗斯摩尔多瓦等国捕获上万人卖为奴隶，死者更多。
1572年克里米亚汗德夫来特·格来乘俄罗斯政局不稳，攻陷莫斯科，俘虏了15万人，整个莫斯科尸骸满路。
但是当沙俄的政局稳定之后，德夫来特·格来汗纠集了更多的鞑靼骑兵想再度攻打莫斯科，就注定要失败了。
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