拒马枪这种武器出现的时间更早，目的就是为了能够挡住骑兵的冲锋。它是将枪头放在横木上，枪头朝外，通常是放在要害地段，用来防止骑兵的突袭。
因为移动方便，成本相对便宜，所以到了明朝时期，依旧是大范围的使用这种武器。
这种武器的妙处在于，它能让步兵免受骑兵的冲击。骑兵发起冲锋时，前方如果突然出现拒马枪，很有可能会被当场刺穿。
即使没有立刻死亡，躲在拒马枪后面的步兵也会上前再补一刀，让他们死得透透的。
除了这几种常备武器，对付骑兵也有其他一些办法。
比如岳飞曾经大破金兀术的拐子马。
金兀术的拐子马曾经横行天下，靠着将三匹马连在一起，外面再包上厚厚的牛皮，一般的武器都无法伤害到他们。
很多人都在拐子马的铁蹄下吃过亏。
岳飞的策略很简单，那就是让手底下的士兵拿着刀、低着头。
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