三卫蒙古人从西拉木伦河到辽河流域全面展开攻势，向南推进。
到15世纪中期，他们终于来到明朝长城边外驻牧。
此后，兀良哈三卫驻牧地分布情况是自大宁前抵喜峰口，近宣府，朵颜自锦州、义州历广宁卫至辽河，曰泰宁；自黄泥洼，逾沈阳、铁岭至开原，曰福余。
从此，西拉木伦河和辽河以南，东起开原，西近宣府的长城边外，均属兀良哈地区。
到了万历年间，朵颜的兀良哈三部尚臣服与大明，在他们眼中，建州女真在大明面前不过是蚍蜉，大明是大树。
蚍蜉玩法撼动大树，建奴敢不听大明的话，迟早会遭受到沉重的打击。
大明刚刚经过万历三大征，又在先后两次的抗倭援朝战争中击退丰臣秀吉。
后又平定宁夏，剿灭了播州的土司之乱，在万历年间，大明的武威还是很牛的。
可是兀良哈部没想到，刚刚崛起的女真人竟然在辽东连战连捷，很快就在明朝手上夺取了半数辽东的土地。
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