1938年，德国首先在潜舰上装备了无航迹电动鱼雷，它克服了热力鱼雷在航行中因排出气体形成航迹而易被发现的缺点。
1943年，德国首先研制出单平面被动式声自导鱼雷，它可接收水而舰艇的噪声自动导鱼雷，提高了命中率。
第二次世界大战末期，德国又发明了线导鱼雷，发射舰艇通过与鱼雷尾部连接的导线进行制导，不易被干扰。
到了50年代中期，美国制成双平面主动式声自导鱼雷，又称反潜鱼雷，它可在水中三维空间搜索，攻击潜航的潜艇。
1960年，美国又首先研制出“阿斯罗克”火箭助飞鱼雷，又称反潜导弹，它由火箭运载飞行至预定点入水自动搜索、跟踪和攻击潜艇。
到了二十一世纪，世界上装备和使用鱼雷的国家很多，但能够研制和生产鱼雷的国家却屈指可数，只有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、日本、瑞典、中国等廖廖几个。
其中美国的鱼雷研制水平一直居世界领先地位，而俄罗斯在与美国的激烈竞争中，其鱼雷发展独树一帜，是唯一可与美国分庭抗礼的鱼雷生产大户。
韦宝不会狂妄到要求邓二鲜做出什么火箭发射助飞装置的鱼雷。
只要能达到将陀螺仪安装在鱼雷上，用它来控制鱼雷定向直航就足够了。
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