葛洪《抱朴子》有载“或用枣心木为飞车，（于竹筒内）以牛革结环剑，以引其机。或存念作五蛇六龙三牛、交罡而乘之，上升四十里，名为太清。”
于是“飞车”，被认为是竹蜻蜓的最早记载。
然就刘备所知，华夏最早飞行器，当属《山海经》中『奇肱飞车』。
“奇肱之国在其北，其人一臂三目，有阴有阳，乘文马。”注曰“其人善为机巧，以取百禽，能作飞车，从风远行。”
将作寺良匠，必是受竹蜻蜓、盐府风车、水中漩涡，乃至海上水龙卷，所启发。灵光乍现，将列轮改成螺旋浆轮。
刘备焉能不大奇。
“功效如何？”
“倍于列轮。”
“妙哉！”蓟王不禁慨叹。
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